Библиотека для работы с I2C-flash модулем бампер.
Работает как с аппаратной, так и с программной шиной I2C. Позволяет считывать цифровые и аналоговые сигналы с 7 датчиков линий, получать ошибки для ПИД регулятора, задавать тип лини, управлять поворотниками, запускать и контролировать процесс калибровки.
| Filename | Release Date | File Size |
|---|---|---|
| iarduino_I2C_Bumper-1.0.9.zip | 2024-06-04 | 117.92 KiB |
| iarduino_I2C_Bumper-1.0.8.zip | 2024-05-15 | 90.03 KiB |