Библиотека для работы с Multi Servo Shield рассчитанным для работы с 16 сервоприводами.
Работает как с аппаратной, так и с программной шиной I2C. Позволяет не только устанавливать угол поворота сервопривода, но и: тип подключённых сервоприводов, частоту ШИМ, коэффициент заполнения ШИМ, фазовый сдвиг ШИМ относительно других выводов, одно из трёх состояний «1»/«0»/«откл». В библиотеке имеется множесто дополнительных функций реализующих весь функционал чипа PCA9685 на базе которого построен шилд.
| Filename | Release Date | File Size |
|---|---|---|
| iarduino_MultiServo-1.1.5.zip | 2024-06-04 | 506.03 KiB |
| iarduino_MultiServo-1.1.4.zip | 2024-05-16 | 500.50 KiB |