| AlurProgram | State machine sederhana berbahasa Indonesia untuk switch-case di loop(), tanpa callback. |
| ArahMPU6050 | Pelacak arah hadap (heading) berbahasa Indonesia dari IMU MPU6050. |
| FilterSensor | Filter berbahasa Indonesia untuk meredam noise sensor: rata-rata bergerak, median, EMA, dan Kalman 1D. |
| KalibrasiSensor | Kalibrasi sensor berbahasa Indonesia: ubah bacaan mentah menjadi nilai nyata lewat tabel titik ukur. |
| KontrolPID | Library PID berbahasa Indonesia untuk motor, suhu, line follower, dan robot. |
| LogikaFuzzy | Logika fuzzy berbahasa Indonesia: Mamdani dan Sugeno, aturan ditulis seperti di laporan skripsi. |
| PerintahSerial | Membaca perintah teks dari Serial Monitor, Bluetooth HC-05, atau Stream apa pun ("LED ON", "SET kp 2.5"). Non-blocking, tanpa callback. |
| PosisiRobot | Library odometri berbahasa Indonesia: posisi x, y dan arah robot dua roda dari encoder. |
| SandiMorse | Sandi Morse berbahasa Indonesia: kirim teks ke LED/buzzer tanpa delay(), terjemahkan teks dan Morse, dan ubah ketukan tombol menjadi huruf. |
| TanpaDelay | Pengganti delay() berbahasa Indonesia: jalankan beberapa hal bersamaan tanpa program berhenti. |
| Terbilang | Angka menjadi kata dalam bahasa Indonesia ("seratus dua puluh lima"), plus format angka dan rupiah ("Rp1.250.000"). |
| TombolPintar | Library tombol berbahasa Indonesia: debounce, klik, klik ganda, klik N kali, dan tekan lama. |