| TungLam_DriverPID_UART | Điều khiển Driver Smart PID qua UART với motion profile tái sử dụng và hỗ trợ đế Mecanum 4 bánh. |
| TungLam_FuzzyPID | Thư viện PID và Fuzzy PID 7x7 cho Arduino robotics với anti-windup, angle wrapping và timing tường minh. |
| TungLam_HWT901B | Thư viện UART không chặn cho WIT Motion HWT901B, hỗ trợ zero và đặt lại mốc góc đơn giản. |
| TungLam_OmniMecanum_4WD | Arduino Mega 4WD Mecanum/Omni control with hardware PWM, SI kinematics, and legacy V5 compatibility. |
| TungLam_PS2 | Flexible PS2 controller library for Arduino robotics with hardware SPI, bit-bang, button events and filtered discrete joystick states. |
| TungLam_Stepper | Timer1-driven non-blocking STEP/DIR stepper motion for Arduino AVR robotics. |