FilterSensor

Filter berbahasa Indonesia untuk meredam noise sensor: rata-rata bergerak, median, EMA, dan Kalman 1D.

Author
Amadeo Wisesa
Website
https://github.com/nothinx/FilterSensor
Category
Data Processing
License
MIT
Library Type
Contributed
Architectures
Any

Satu pola untuk semua filter: float halus = filter.saring(bacaan). Tanpa alokasi dinamis, benar sejak sampel pertama, rata-rata bergerak tanpa drift, median efisien tanpa sort penuh, EMA dari waktu respon, Kalman dengan noise dalam satuan sensor, dan bacaan NAN diabaikan. Bekerja di AVR, ESP32, dan STM32. English: sensor filter, moving average, running median, spike rejection, exponential moving average, EMA, Kalman filter, smoothing, noise.

Downloads

Filename Release Date File Size
FilterSensor-1.0.0.zip 2026-10-03 19.12 KiB