Library PID berbahasa Indonesia untuk motor, suhu, line follower, dan robot.
Cukup pid.hitung(target, nilai). Memakai dt nyata dari micros(), anti-windup, D dari perubahan nilai (tanpa lonjakan saat target berubah), filter D, arah terbalik, ganti tuning tanpa lonjakan, dan komponen P, I, D untuk Serial Plotter. Tanpa pointer dan tanpa SetMode(). Contoh kecepatan motor dengan encoder, suhu, line follower, tuning lewat Serial, dan simulasi tanpa hardware. English: PID controller, anti-windup, derivative on measurement, derivative filter, real dt, motor speed, temperature, line follower.
| Filename | Release Date | File Size |
|---|---|---|
| KontrolPID-1.0.0.zip | 2026-10-03 | 19.37 KiB |