Otto 로봇(YL/YR/RL/RR 서보 4개) 공통 제어 라이브러리
핀 번호, 서보 구동(ESP32 기본 PWM 사용, 추가 라이브러리 없음), 각도 보정, 걷기와 굴리기 등 기본 동작을 모아 둔 라이브러리. 보정값은 웹의 [로봇 맞추기]에서 맞춰 보드에 저장하고, 스케치는 ottoInit() 한 줄로 불러 쓴다.
| Filename | Release Date | File Size |
|---|---|---|
| OttoI2R-1.1.0.zip | 6.54 MiB | |
| OttoI2R-1.0.0.zip | 29.87 KiB |