SensorRoxoOBR

Facilita o uso do sensor de cor TCS34725 via multiplexador I2C para robôs da OBR.

Author
Wesley Oliveira
Website
https://github.com/
Github
https://github.com/maker-wesley/SensorRoxoOBR
Category
Sensors
License
MIT
Library Type
Contributed
Architectures
Any

Desenvolvida para simplificar a programação de robôs de linha da OBR. Esta biblioteca gerencia o sensor TCS34725 integrado a um multiplexador I2C, automatizando a troca de canais, normalização de dados e calibração para a identificação direta de cores essenciais como verde, vermelho, preto e branco.

Downloads

Filename Release Date File Size
SensorRoxoOBR-1.0.1.zip 2026-07-02 5.38 KiB
SensorRoxoOBR-1.0.0.zip 2026-07-02 4.11 KiB