Controllo avanzato stepper con STM32F4x1, profili trapezoidali e S-curve.
Libreria per STM32F4x1 con supporto a profili trapezoidali e S-curve, compensazione backlash, diagnostica bilingue, e configurazione modulare. Include overloads per unità fisiche (mm, rpm, mms²) e gestione DMA.
| Filename | Release Date | File Size |
|---|---|---|
| StepperHAL_STM32F4x1-1.0.0.zip | 2025-09-24 | 500.06 KiB |