Điều khiển Driver Smart PID qua UART với motion profile tái sử dụng và hỗ trợ đế Mecanum 4 bánh.
Hỗ trợ lệnh tốc độ có dấu, khung UART 3 byte, tăng giảm tốc theo thời gian cho từng motor, TX scheduler, watchdog an toàn, hãm ngược chủ động và lớp điều khiển Mecanum 4 bánh theo quy ước Tung Lâm Automation.
| Filename | Release Date | File Size |
|---|---|---|
| TungLam_DriverPID_UART-0.1.1.zip | 2026-10-06 | 27.09 KiB |
| TungLam_DriverPID_UART-0.1.0.zip | 2026-10-06 | 17.39 KiB |