Thư viện PID và Fuzzy PID 7x7 cho Arduino robotics với anti-windup, angle wrapping và timing tường minh.
Điều khiển heading, tốc độ, vị trí và cơ cấu bằng PID hoặc Fuzzy gain scheduling 7x7; hỗ trợ anti-windup, integral zone, derivative filtering, giới hạn output, miền góc độ/radian và API compute với dt tường minh mà không chiếm timer.
| Filename | Release Date | File Size |
|---|---|---|
| TungLam_FuzzyPID-0.1.0.zip | 2026-10-06 | 18.03 KiB |