Thư viện UART không chặn cho WIT Motion HWT901B, hỗ trợ zero và đặt lại mốc góc đơn giản.
Đọc frame TTL của HWT901B, kiểm tra checksum, cung cấp gia tốc, gyro, góc Euler, từ trường và quaternion, tự quản lý offset góc, hỗ trợ HardwareSerial và SoftwareSerial, đồng thời có API cấu hình thanh ghi WIT mà không chặn vòng lặp chính.
| Filename | Release Date | File Size |
|---|---|---|
| TungLam_HWT901B-0.1.1.zip | 2026-10-06 | 31.33 KiB |
| TungLam_HWT901B-0.1.0.zip | 2026-10-06 | 20.69 KiB |